En 1971, Geraldine Miller fundó en Nueva York las Técnicas del Hogar, un grupo que luchaba por la igualdad de derechos de las mujeres que trabajaban de manera informal como criadas, niñeras y cocineras. Geraldine comprendía las dificultades de ser una trabajadora del hogar porque había empezado a realizar trabajos domésticos a una edad temprana. El grupo presionó a los empleadores para que cumplieran las normas de salario mínimo y las leyes de la Seguridad Social. En 1974, Miller colaboró estrechamente con la diputada Shirley Chisholm para ayudar a las trabajadoras del hogar a conseguir el derecho a ser incluidas en la Ley Federal de Salario Mínimo.
En 1981, Geraldine se convirtió en la presidenta del Congreso Nacional de Mujeres del Barrio y dirigió un programa para el Proyecto Puertas Abiertas que sacó a la luz las similitudes y las preocupaciones compartidas por las amas de casa y las trabajadoras del hogar, rompiendo las barreras de clase y raza. Fue presidenta de la sección del Bronx de la Organización Nacional de Mujeres (NOW) durante más de dos décadas. Geraldine fue durante mucho tiempo una líder de base en el Bronx, que se dedicó al movimiento por los derechos de la mujer hasta el momento en que falleció a la edad de 85 años. Fue una de las fuerzas rectoras de la Cumbre de Mujeres de Color y Aliadas, obtuvo el Premio del Presidente en la Conferencia Nacional de NOW y fue incluida en el Salón de la Fama de las Mujeres de Color del Smith College.
Geraldine creía firmemente que las mujeres necesitaban un espacio para hablar, compartir sus experiencias y aprender unas de otras. El rincón de conversación de la Neighborhood Women House, Living and Learning Center, lleva su nombre en su honor e invita a mujeres de todas las edades, clases y razas a intercambiar su visión de un mundo que responda a las necesidades y expectativas de las mujeres de base. La sala comunitaria de las Neighborhood Women Houses lleva el nombre de Geraldine Miller y Mary Alice Richardson.